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| Action | Mecha | Science Fiction |

19 Monate nach der ersten Staffel. Prinzessin Asseylum hatte sich im Gefecht Saazbaum gegen Inaho dazwischengeworfen und ist zwar nicht tot, aber in einem Koma in einer (für SciFi typischen) Flüssigkeitssäule gelagert. Ihre Halbschwester Lemrina, die wegen ihrer nicht standesmnäßigen Mutter nur ein Nischendasein fristete, kann ihr Aussehen verwandeln und tritt als "die von Saazbaum gerettete" Prinzessin Asseylum öffentlich in Erscheinung, außerdem ist ihr könliglicher Faktor, Aldnoah aktivieren zu können, bei den Adligen sehr begehrt. Die Vers-Adligen sind untereinander uneinig, ob man die Erde nur sanft angreifen sollte, da die Ausbeutung ihrer Naturschätze das Ziel ist, oder ob man einen vernichtenden Schlag gegen die verschwenderischen Erdlinge führen soll. Lemrina spricht sich als Asseylum für eine Bekämpfung der Erdlinge aus, und etabliert damit eine neue politische Richtung, wo Asseylum in der ersten Staffel ja noch auf Versöhnung aus war.
Slayne Troyard als Pilot der Tharsys steht unter dem Schutz des mächtigen Saazbaum, der ihm zum Ritter ernannt hat, wird aber wegen seiner Herkunft von der Erde von den anderen Vers-Adligen angefeindet. Mit Tharsys hat er anscheinend die Fähigkeit, in die unmittelbare Zukunft zu blicken, und navigiert daher beispielsweise souverän durch Trümmerfelder im Weltraum. Er scheint auch der persönliche Betreuer der im Koma befindlichen Asseylum zu sein und wünscht sich deren Genesung. Mit Harklight hat er einen persönlichen Adjutanten.

Rückblende: Auf der Erd-Seite blieb unser Held Inaho verwundet zurück, als Saazbaum mit der getroffenen Asseylum in seinem Mecha geflohen ist. Kopfschuss durchs linke Auge. Er bekommt ein künstliches linkes Auge mit überragender Vision sowie eine "analytical Engine", die seinen ohnehin schon scharfen Verstand weiter aufwertet, so dass er in Kampfsituationen blitzschnell die Bewegungen des Gegners und externe Einflüsse einberechnen und kompensieren kann. Durch die Analyse der Mimik eines Sprechers kann er Lügen erkennen. Außerdem hat sein voriger Kuss von Asseylum und zusätzlich deren Blutspritzer ihn zu einem Aldnoah-Aktivator gemacht. Obwohl er als Aldnoah-Faktor unbedingt benötigt wird, kann er andererseits seine überragenden Fähigkeiten nicht ungenutzt lassen und kämpft an vorderster Front sehr erfolgreich. Er schuldet sein Leben dem Opfer von Asseylum, und hat erkannt, dass die derzeit als Asseylum auftretende Person eine Täuschung sein muss. Sein oranger Trainingsmecha ist zu seinem Markenzeichen geworden.

Dies ist die Ausgangslage der zweiten Staffel. Neben der Frontlinie Vers gegen Erde zeichnet sich auch der persönliche Zweikampf der Rivalen Slaine und Inaho deutlich ab.